姚萬醫學博士出身醫學世家，早年畢業於廣州中山醫科大學，並任附屬醫院內科主治醫師，後來美繼續深造，並獲得美國內科專家文憑，曾任紐約大學下城醫院總住院醫師，現任仁愛醫院及嘉惠爾醫院主治醫師。
姚萬醫師通曉國、粵、英語，細心負責，親切和藹，是病患家庭的好朋友。姚醫師主治各種內科、兒科、婦科及老人科疾病，對心臟病、高血壓、高血脂症、糖尿病、過敏症、腸胃道疾病有豐富經驗。診所提供肝炎、流感、肺炎及兒童疫苗注射，血尿化驗、驗孕和心肺功能檢測。
為照顧廣大的南加州僑胞，姚醫師診所現正提供免費家庭計劃，這是加州政府健康部門提供給低收入男女(包括青少年)的免費家庭計劃，包括個人健康檢查、驗孕/避孕、預防篩查性病、婦科及乳腺X光檢查等，歡迎有需要的僑胞來電詢問詳情。